基于单片机的电动机转速测量方法

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        转速测量方法有频率法和周期法两种,这两种测速方法都是对脉冲进行测量,但测速范围都受到一定的限制:
(1) 频率法:在规定的检测时间内,测量计数脉冲个数。虽然检测时间一定,但检测的起止时间具有随机性,当被测转速较高或电动机转动一圈发出的转速脉冲信号个数较多时,才有较高的测量精度,并且测量准确度随转速的减小而降低,该方法适合于高速测量。
(2) 周期法:即测量信号发出脉冲个数所需的时间。该方法在被测转速较低(相邻两个转速脉冲信号间隔时间较大) 时,才有较高的测量精度,其测量准确度随着转速的增大而降低,适于低速测量。用于电动机转速检测的传感器主要有两种:光电式和磁电式。以磁电式为例,电动机转速测量系统框图如图1 所示。测速轮转动,使传感器磁路磁阻发生变化,磁通发生变化,这样线圈中产生一个近似正弦状的脉冲信号,经过整形电路以方波信号的形式输入到单片机,处理后显示出来,实现转速的测量。
精确地检测转速是提高控制精度的关键。为了满足误差要求,测量时间尽可能地短,提高测量精度,结合两种测速方法,笔者提出了一种基于单片机的转速测量方法。

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