基于AVR 单片机的仿生机器鱼控制系统设计及实现

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     鱼类经历了漫长的环境适应与自然选择过程, 进化出了在水中运动的非凡能力。一些采用尾鳍推进的鱼类具有很高的游动效率, 敏捷的机动性和较好的隐蔽性, 这些都是采用螺旋桨推进的传统船运工具所无法比拟的。因此,国内外许多研究机构都对仿生机器鱼这一新兴的前沿技术进行了研究。可以预见, 不远的未来, 机器鱼可在复杂的水下环境自主作业, 在海洋环境检测、海底勘探、海洋救捞、军事侦察等方面发挥重要作用。本文针对一种小型鱼参科鱼类进行了分析, 并设计制作了机器鱼的机械结构及控制系统。

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Microchip推出两大全新单片机系列

Microchip 8位MCU产品部副总裁Steve Drehobl表示:“新一代Arduino开发板选用ATmega4809器件,不仅加强了两家公司的合作关系,还为Arduino平台带来了CIP和智能模拟的优势”。

51单片机、AVR单片机和PIC单片机IO口的操作

51单片机、AVR单片机和PIC单片机IO口结构的均不同,导致了IO口操作也不同。操作单片机IO口的目的是让单片机的管脚输出逻辑电平和读取单片机管脚的逻辑电平。下面我们来看看51单片机、AVR单片机和PIC单片机IO口的操作的方法。

一个小经验,让你的AVR单片机功耗超低

休眠电流要最小:掉电模式必须的,然后能关闭的功能全部关闭,关闭BOD检测,关闭看门狗,电压越低越好,1.8V,频率越低越好。

51、AVR与PIC,三种单片机IO口的操作

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Microchip推出新款megaAVR单片机,结合特有耐辐射性能与低成本开发特性

为空间应用开发耐辐射系统不但需要很长的交期,而且成本非常高,因为系统必须具备极高的可靠性才能在恶劣的环境下长年工作。今天,NewSpace和其他重要的航空航天应用都要求加速开发,降低成本。为满足这些需求,Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)推出了一种新型单片机(MCU),该器件结合了特有的耐辐射性能以及现有商用(COTS)器件的低成本开发特性。

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