电机控制硬件抽象层(HAL)

更新时间 2018-02-23

硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL)为更高层(例如:应用程序框架和客户应用程序等等)提供基于API函数的服务,允许更高层独立于实际的硬件细节执行面向硬件的操作。本文档提供了硬件抽象层及其架构、元素和使用模型的详细说明。

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