ae007 发表于 2013-12-25 12:43:10

[原创作品]【2013 Atmel AVR英雄视频大赛】基于AVR的自平衡遥...

本帖最后由 ae007 于 2014-2-11 22:46 编辑

实物展示




视频演示

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjUyNjg1NjY4/v.swf

硬件结构:
      单片机选用:Arduino mini pro 采用的微处理器是ATmega328;
      角度采集:mpu6050;
      遥控器:天地飞6;
编程语言:
    使用:ICC4AVR;
功能说明:
    小车上电就保持平衡,可以使用遥控器进行控制。
车模平衡控制:
    车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地,车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动,抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。

                              
总控制算法大致如下:


只是把转向 速度控制,改为遥控。
file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\735010532\QQ\WinTemp\RichOle\T299HET~LX4T7_4804`LM}A.jpg


祝:各位圣诞快乐!
                                           --负加号



ae007 发表于 2013-12-26 08:43:12

贴多人士

yujing0619 发表于 2013-12-26 08:45:13

ae007 发表于 2013-12-26 08:43 static/image/common/back.gif
贴多人士

负加号的圣诞礼物不错啊

paladinby 发表于 2013-12-26 08:52:27

牛人一个啊

yujing0619 发表于 2013-12-26 09:42:46

paladinby 发表于 2013-12-26 08:52 static/image/common/back.gif
牛人一个啊

你也实力雄厚

ae007 发表于 2013-12-26 11:11:42

yujing0619 发表于 2013-12-26 09:42 static/image/common/back.gif
你也实力雄厚

牛人不敢当 这东西研究一段时间了 可以与大家分享

ruxingch7901 发表于 2013-12-27 10:34:13

厉害啊:):):):)

ae007 发表于 2013-12-27 16:42:23

ruxingch7901 发表于 2013-12-27 10:34 static/image/common/back.gif
厉害啊

 还是好做

ae007 发表于 2013-12-27 16:43:45

本帖最后由 ae007 于 2013-12-30 14:06 编辑

人工置顶

fengshao1370 发表于 2014-1-3 19:46:07

我做过一个红外遥控的,效果没你的好,楼主的稳定性能很好!赞一个
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