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【转】PIC单片机C编程几个容易疏忽的关键点

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发表于 2017-12-27 10:21:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
1)关键字static

可能会有很多人还在问什么时候才要用到static这个关键字,我们先来说一下什么是static,static是相对auto而言的,它是用来声明一个局部变量为静态变量。我们很经常会希望一个局部变量在在函数调用结束后还保留原来的值作为下次调用该函数局部变量的初始值,这个时候我们就要将这个变量声明为static。

举个反面例子来说吧,在函数A定义一个局部变量unsigned char i,这时候i是个动态的局部变量,只有在调用函数A时,才给i分配一个内存单元,而此时分配的内存单元是由编译器决定的,这样可能会导致下次再调用到函数A时,i是一个不确定的值,这样就有可能导致无法得到你事先想要的结果。我们只要将unsigned char i声明为static unsigned char i结果一定如你所愿,不相信马上回去试一下!

当然还可以将i定义为全局变量也是可以解决这个问题的,试想一下我们会把所有的变量都定义这全局变量吗?答案是否定的.

2)关键字volatile
volatile的本意是“易变的”。

volatile常用在如下的几个地方:   


1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile;
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;   
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明;

3)绝对定位static unsigned char i @ 0x30;
这里将变量i定位在地址为bank0 0x30的地址上,但是你要是仔细读过张明锋的《pic C语言》具体的文章名字记得不清楚了,可以到网上搜一下。你就会对这个问题会造成的后果有所了解。



在这里我也说一下,这里的绝对定位并不等同于将0x30这个地址空间分配给变量i ,即便你已经用static声明了。也就是说编译器可能在后续的操作中将ox30这个地址空间分配给别的变量j,这样就会造成i和j 的数据紊乱,得不到我们想要的结果。这个问题我可是花了三天时间看了编译后反汇编才发现的,所以我个人是不提倡用绝对定位。


4)config宏指令应用
个人认为这条宏指令相当好用,可以省去在烧片是的很多烦琐的设置。具体的使用方法可以去看一下《MPLAB伪指令总表》,在这里贴上偶在程序上的应用 __CONFIG(INT_OSCIO & WDT_ON & BOD_ON & CP_OFF & CPD_OFF & MCLR_OFF & PWRT_ON);在这里设置了使用内部时钟,看门狗打开,掉电复位打开,EEPROM的程序存储器保护关闭,EEPROM数据存储器保护关闭,复位引脚复位功能关闭,上电复位打开。


5)内部EEPROM操作
网上流传的都是不加修改的从数据手册copy。如果你实际操作它时,你会发现读写一两个字节是不会有什么问题的。但是你要是多字节读写,就会发现结果不是你想要的,这里关键是看门狗已经溢出了,所以最好在读写里程序里面加个清看门狗

定义工作配置字 _ _CONFIG (XT & UNPROTECT & PWRTEN & BOREN & WDTEN);

/*振荡器配置*/


#define RC 0x3FFF // RC 振荡


#define HS 0x3FFE // HS 模式


#define XT 0x3FFD // XT 模式


#define LP 0x3FFC // LP 模式

/*看门狗配置*/


#define WDTEN 0x3FFF // 看门狗打开


#define WDTDIS 0x3FFB // 看门狗关闭

/*上电延时定时器配置*/


#define PWRTEN 0x3FF7 // 上电延时定时器打开


#define PWRTDIS 0x3FFF // 上电延时定时器关闭

/*低电压复位配置*/


#define BOREN 0x3FFF // 低电压复位允许


#define BORDIS 0x3FBF // 低电压复位禁止

/*代码保护配置*/


#define UNPROTECT 0x3FFF // 没有代码保护


define PROTECT 0x3FEF // 程序代码保护


来源:面包板博客——程序匠人博客



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