基于GCC的嵌入式程序插装技术

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 引 言

  程序插装(Program Instrumentation)概念最先是由J.G.Huang教授提出,是借助往被测程序中插入操作(称为“探针”),以便获取程序的控制流和数据流信息,从而实现测试目的的方法。在软件动态测试中,程序插装是一种基本的测试手段,应用广泛,是覆盖率测试、软件故障注入和动态性能分析的基础技术。

  GCC(GNU ComPIler Collection)是一个高度优化,高度可移植,广泛使用的编译系统。它能处理多种语言,包括C/C++、Fortran、Java和Pascal等多种语言前端,而且后端支持几乎所有的处理器结构。GCC作为源码开放的软件,人们可以自由修改和使用;加入插装模块后,在GCC所支持的语言中都可插入相应的测试代码(这里只介绍C语言的插装模块)。本文将详细叙述如何修改GCC,使其在编译每个C函数时,分别将各个形式参数连同该函数名传递给一个指定函数。该指定函数的返回值赋予原来的形式参数,从而可以人为控制被插装函数的每个参数实际值,进而完成各种规则下的测试。

  1 GCC编译流程分析

  编译器的工作是将源代码(通常使用高级语言编写)翻译成目标代码(通常是低级的目标代码或者机器语言)。在现代编译器的实现中,这个工作一般是分为两个阶段来实现的:

  第一阶段,编译器的前端接收输入的源代码,经过词法、语法和语义分析等得到源程序的某种中间表示方式。

  第二阶段,编译器的后端将前端处理生成的中间表示方式进行一些优化,并最终生成在目标机器上可运行的代码。

  GCC编译器以一个函数为单位对经过预处理的输入源文件进行编译处理。根据GNU Bison(一个类似YACC但功能更强大的文法分析工具)生成的语法分析程序,前端完成语法、语义分析,建立语法树,并转换成中间代码。GCC内部使用了一种能对实际的体系结构做一种抽象的,与硬件平台无关的语言,这个中间语言就是RTL(Register Ttansfer Language)。通过修改源程序的RTL,可以改变、删除源程序,包括插入所需要的代码,由GCC后端处理并最终输出对应硬件平台的汇编码,源程序无需手工修改便可实现插装功能。

  GCC的入口点main函数在文件main.c中。此函数非常简单,只有一条直接调用toplev_main函数的语句。toplev_main函数是在toplev.c文件中定义的,以下我们只关心与编译有关的源码,其他的暂时忽略。toplev_main中最重要的是调用了do_complile函数,这个函数从名字看就是做编译工作的;而在此之后,toplev_main函数就返回了。dD_compile函数也是在tokv.c中定义的,其中真正进行编译工作的是调用compilte_file函数。compik_file函数最终调用了一个钩子函数来分析(parse)整个输入文件:

  (*lang_hooks.parse_file)(set_yydebug);

  这里的lang_hooks是一个全局变量,不同语言的前端对此赋以不同的值。对C语言来说,这条语句相当于调用了c-opts.c中的c_common_parse_file函数。c_com-mon_parse_file中调用了c-parse.c中的c_parse_file函数;在此函数中又调用了同文件中的yyparse函数,该函数负责解析C语言源文件,并转化为特殊的语法树结构。该函数是GNU bison将YACC转变为C语言而自动生成的,所以这段代码阅读起来比较困难,但我们并不关心语法分析的细节。在完成函数体的分析后,利用已经建立的tree结构生成RTL,优化后最终输出汇编码;自此C函数的编译就算结束了,这些是由yyparse调用finish_function函数完成的。finish_function函数中最重要的函数是tree_rest_of_compilation(定义在tree_optimize.c中),它是真正实现上述功能的函数。为了说明它所做的具体事情,我们将该函数做了删减,保留了关键的地方。

将函数各个部分展开成RTL形式后,调用函数rest_of_comPIlation将RTL输出为汇编码。至此,得到了一张清晰的GCC编译时的函数调用路线,如表1所列。


  2 基于GCC的程序插装技术

  根据插装测试的要求,需要在函数开始时为每个参数调用钩子函数,并用钩子函数的返回值更新参数的值;同时,将被插装函数的名称压入函数本地栈内,作为该函数的一个匿名本地变量,只用于传递给钩子函数。从上面列出的tree_rest_of_compilation函数源码得知,负责建立被编译函数参数和返回值的函数是expand_function_start,定义是在文件function.c中。expand_function_start中处理函数参数和返回值的函数是assign_pARMs,这是需要特别关注的函数。以下是该函数简化的伪码:

斜体加粗的部分是增加的代码。在for循环前,获得当前编译的函数名(见源码中①位置);

  但暂时不能输出到函数的RTL链中,因为本地栈要在所有参数传递完毕才完全建立起来。在for循环体结束前,记录下函数参数的一份拷贝(见②),最后调用。insert_function_name_local函数,将当前函数名插入本地栈,并且修正栈指针(见③)。经过以上修改,得到了插装所需的所有信息,包括函数参数和函数名称的RTX表示。GCC将函数编译后生成的RTX表示以链表形式组织,最后一次性把这个RTX链表输出为后端平台的汇编码。完成这项工作的是rest_of_compilation函数,所以在调用rest_of_complilation函数前插入我们的RTX,最终完成插装,由函数inject_rtl负责完成。下面是inject_rtl的主要代码:


  3 APCS与程序插装实现

  编译器必须以一套统一的方法编译函数的定义和调用过程,才能确保不同语言编写的函数能相互调用。规定这些细节的便叫作“函数调用规范(Procedure Call Stand-ard)”。ARM体系结构定义了自己的函数调用规范——ARM函数调用标准(ARM Procedure Call Standard,APCS)。虽然APCS不是强制性的,但实现APCS并不困难,而且可获得统一的二进制兼容的好处,所以大部分的编译器都实现了APCS,其中包括GCC。

  APCS中函数传递参数的定义如下:

  ◇前4个整数实参(或者更少)被装载到r0~r3。前4个整数实参(或者更少)被装载到r0~r3。

  ◇前4个浮点实参(或者更少)被装载到f0~f3。

  ◇如果参数为双字(8字节),就必须从偶数寄存器开始放置。

  ◇如果一个参数不能完全放入寄存器中,则超过的那部分拷贝到栈中。

  其他任何实参(如果有的话)存储在内存中,用进入函数时紧接在sp值上面的字来指向。换句话说,其余的参数被压入栈顶。所以,要想简单,最好定义接受4个或更少的整数参数的函数。

  本文所述的插入函数只有两个整型形参,所以调用时只需将两个实参分别传入ro和rl。GCC提供emit_li-brary_call函数用来生成函数调用的RTL码,GCC将按照APCS产生正确的函数调用汇编码。函数定义在calls.c中,原型为:

插入所需函数后,需要将返回值赋值给对应的被插装函数的形参。以下是插入函数insert_parms_test_function的完整代码:



  4 实 例

  为便于检查插装效果,用经过修改的GCC编译一段简单的C语言程序。该程序为一个独立函数foo,接受两个整数类型的参数。具体代码如下:

从GCC输出的汇编码可以看到,foo函数的两个参数都经过钩子函数pt_hook_partns的处理更新;在pt_hook_parms函数内,可以根据测试算法返回不同的边界值,从而达到测试的目的。依照此方法,一个实际程序经过插装后,在ARM模拟器上顺利运行,并取得预期的测试效果。

  结语

  本文详细地论述了修改GCC增加插装功能的实现方法。按照这样的思路,成功地实现了基于ARM7芯片的嵌入式系统的动态参数边界测试,达到了预期的效果。本文所述的插装函数比较简单,没有区分参数的类型,所有参数均按照一个字大小来处理;下一步的工作是细分参数不同类型,插装不同的处理函数。作为一种通用的插装方法,在此摹础上.通过识别不同的插装点和插装不同的函数,可以实现函数调用栈检查,程序覆盖率测试,获取函数实际执行时间等需要插装技术作为基础的功能。

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在软件动态测试中,程序插装是一种基本的测试手段,应用广泛,是覆盖率测试、软件故障注入和动态性能分析的基础技术。

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