创客：用 Arduino Leonardo 自制鼠标
上个月又有一个鼠标在我手底下阵亡了，作为一个DIY达人，我从盒子里拿出好几个不太好用的鼠标，准备自己攒一个。突然发现手边有一块基于Arduino Leonardo的小型控制板——DFRobot生产的Dreamer Nano，我早就看资料知道Arduino Leonardo能当鼠标或键盘用，一直也没机会试试，正好就用这块控制板自己制作一个鼠标吧！
图1 制作所需的材料
程序设计
1．打开Arduino开发环境，首先要将Tools菜单下的Board选项改为Arduino Leonardo。
2．打开开发环境中鼠标的例子，在File→Examples中专门有一个USB(Leonardo)的选项，在这里面找到Mouse→ButtonMouseControl。这是一个用按键当作鼠标的例子。
3．修改程序中的引脚变量。在原代码中，使用的是引脚2、3、4、5、6作为5个按键的输入。
// set pin numbers for the five buttons:
const int upButton = 2;
const int downButton = 3;
const int leftButton = 4;
const int rightButton = 5;
const int mouseButton = 6;
这里因为本人在硬件搭建上偷懒的原因，所以使用的引脚有所变化，可根据原理图来修改这段代码，其中引脚4对应按键“上”，引脚6对应按键“下”，引脚7对应按键“左”，引脚9对应按键“右”，引脚3对应鼠标左键。
const int upButton = 4;
const int downButton = 6;
const int leftButton = 7;
const int rightButton = 9;
const int mouseButton = 3;
4．修改setup()函数。当Arduino的控制板引脚作为输入时，通常要小心电压、电流的极限值，过大的电压、电流会造成控制板的损坏。为避免这种情况，一般会在引脚的电路上加一个上拉电阻，这里要加就加在按键和Arduino引脚的连接线上，电阻值一般为10kΩ。但其实Arduino控制板内引脚是具有内部上拉功能的，内部上拉相当于是在芯片内集成了一个电阻接+5V电源，不过这需要在程序中进行设定。假设要设定x引脚的模式为输入，且使用内部上拉，则代码为：
pinMode( x ,INPUT);
digitalWrite( upButton , HIGH);
由原理图能够看出，我们使用的按键均没有添加上拉电路，所以需要使用的这5个引脚要使能内部上拉功能。将这段代码添加到Mouse.begin()函数之前。
void setup() {
// initialize the buttons’ inputs:
pinMode(upButton, INPUT);
pinMode(downButton, INPUT);
pinMode(leftButton, INPUT);
pinMode(rightButton, INPUT);
pinMode(mouseButton, INPUT);
digitalWrite(upButton, HIGH);
digitalWrite(downButton, HIGH);
digitalWrite(leftButton, HIGH);
digitalWrite(rightButton, HIGH);
digitalWrite(mouseButton, HIGH);
// initialize mouse control:
Mouse.begin();
}
5．完成最后的调试。将修改完之后的代码下载到Arduino中，使用一下，我们发现鼠标左键总是处于按下的状态，通过阅读代码发现，这是因为程序中将引脚为高电平认定为鼠标按下。
if (clickState == HIGH)
{
……
｝
而我们的硬件上，鼠标按下时引脚电平为高，未按下时引脚电平为低。大家可以直接使用“Ctrl+F”搜索“clickState == HIGH”这段字符，将其中的HIGH改为LOW。再下载一遍程序，我们的鼠标就完成了，和原来的鼠标合个影吧。
细心的读者可能会发现，我们这个鼠标只能完成左键的功能，那么右键应该如何实现呢？请大家注意示例代码中关于MOUSE_LEFT的部分（可以直接使用“Ctrl+F”搜索），比如Mouse.press(MOUSE_LEFT)实现的功能就是发送一个鼠标左键按下的信息。我们将MOUSE_LEFT全部换成MOUSE_RIGHT试试，就会发现原来的鼠标左键变成了鼠标右键，所以只需要在硬件上再添加一个按钮，并在代码中使用MOUSE_RIGHT这个定义，就可以实现鼠标右键的功能了。
另外，在示例程序中可以看到还有JoystickMouseControl、Keyboard以及KeyboardAndMouseControl等例子，大家感兴趣的话可以自己试试，比如找一个摇杆来制作一个摇杆式的鼠标，或者用Arduino制作一个游戏专用手柄等等。下图就是本人利用安卓平板电脑、Arduino、按键以及面包板制作的一个老式任天堂游戏机，现在正在玩的游戏是经典的《魂斗罗》。更多的乐趣期待大家去发现。
