ZeroPi:支持Arduino和Raspberry Pi的开发工具

分享到:

ZeroPi 开发板基于ARMCortex-M0+,可用于开发机器人动作结构系统、3D打印机和数控机床等


ZeroPi 是一款同时支持Arduino和 RaspberryPi的开发工具,可用于机器人动作结构系统与3D打印机的开发。这款下一代开发板基于Atmel | SMART SAMD21,能够同时控制11个微伺服器和8台直流电机或4台步进电机。

002stutGzy6W2pUVzXi00&690


该模块配置有一个四通道SLOT接口,兼容许多目前最常用的步进电机和直流驱动器,并支持开源传感器。未来,ZeroPi将很有可能成为包括3D打印、数控机床和移动机器人等在内的广泛应用的选择。事实上,为了能够安装Makeblock铝合金机械部件,ZeroPi开发板还专门设计了M4孔。
 

此外,广大创客可以放心的是,ZeroPi支持使用广受欢迎的ArduinoIDE进行编程,并能够访问大量易于使用的资料库。据开发人员介绍,他们近期将公布一系列代码示例,包括编码器读数和温度监测。

002stutGzy6W2q9bUlTa5&690

除此之外,只需将基于SAM D21的开发板插入RaspberryPi的连接器,您便可以开启无数功能,包括平板控制、无线控制和蓝牙连接等。通过RaspberryPi,您还可以安装网络浏览器来直接控制电机和伺服器,远程监测3D打印工作,甚至还可以与Java 脚本配合使用。

 

不仅如此,开发团队还成功将Marlin和Repetier固件移植到ZeroPi,以便支持大量开源3D打印机。这样,不仅无需再使用扩展板,而且与ArduinoMega相比,ZeroPi成本更低,体积仅为一半,速度却达到四倍。

002stutGzy6W2qzoJvU1e&690

开发团队方面表示:“ZeroPi专为运动结构系统设计。我们此前曾创建了许多项目来测试其功能,从简单和复杂的机器人系统中发现了更多可能性。我们在Johnny-Five库的基础上,创建了Johnny-Five机器人,利用ZeroPi控制这一大型运动结构,实现了图像识别功能和无线控制。”


除了使用SAMD21J18内核外,ZeroPi的其他关键特性还包括:

    运行电压: 3.3V
    通用I/O引脚: 35
    UART:2
    模拟输入引脚: 4, 12位 ADC通道
    模拟输出引脚: 1, 10位 DAC
    每I/O引脚直流电流: 7mA
    Flash内存: 256KB
    SRAM: 32KB
    时钟频率: 48MHz

 

 

 

更多Atmel及科技新闻请关注:  
Atmel中文官网:https://www.atmel.com/zh/cn/
Atmel技术论坛:https://atmel.eefocus.com/
Atmel中文博客:https://blog.sina.com.cn/u/2253031744
Atmel新浪微博:https://www.weibo.com/atmelcn

继续阅读
Arduino驱动安装教程

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括MassimoBanzi、DavidCuarTIelles、TomIgoe、GianlucaMarTIno、DavidMellis和NicholasZambetTI等。

超详细图文教程:如何制作一辆Arduino小车(含源码)

你想要学习如何制作你自己的机器人吗?制作机器人是自学电子学和计算机编程的一种非常好的方式。wikihow这个教程详细介绍了制作一个机器人的步骤:组装机器人;给机器人接线;连接电源 ;安装Arduino软件;给机器人编程。

Arduino厨房定时器教程,原理图+源码

一个基于Arduino UNO的经典厨房定时器,带LCD显示屏和蜂鸣器

Arduino,你为什么这么红?

如果浏览5—10年前的电子制作资料,你一定可以看到五花八门的单片机选型、各种手工焊制的电路板、纷繁复杂的飞线……而近几年的各种基于单片机的电子制作,则统一了许多,各种不同领域、不同功能的电子DIY作品,大都采用了同一种控制模块为核心——Arduino。

一篇帖子让你学会Arduino!从基础到实战

论坛里有很多不错的Arduino教程,为了能让大家更加方便的找到这些资料,增加一个帖子来存放链接。 大家可以通过这个帖子,从而找到社区内Arduino的分类资源,不必再东翻西找。

©2019 Microchip Corporation
facebook google plus twitter linkedin youku weibo rss