创客打造真人大小的仿真终结者

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软木和硬纸板,加上ATmega328控制器,创客打造出仿真T-800。

如果你对于上世纪80年代的热片《终结者》情有独钟的话,那么你一定会爱上Kaled Souky近期的这个项目。创客几乎只用了软木和硬纸板,就打造出一款逼真的T-800101型复制品。这可不仅仅是个花瓶,而是一个真人大小的仿真道具。
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该模型的头部和手臂由基于ATmega328的控制器板驱动,外加一些伺服器和滑轮。腿部未安装电机,只作为支撑。.

“机械设计中最难的点在于持枪的手臂”,该创客写到。“第三类控制杆负责肩关节和肘部,承受很大的重量,因此伺服器和滑轮会各自施加超过40kg/cm的扭矩,这能够轻易克服阻力,支撑持枪的手臂。要知道,当手臂完全展开时,其长度将超过一米。”


该创客通过Arduino IDE编写代码控制T-800,可控制伺服器的位置、速率和加速度。

“在确定部分关节的角位置时,会采用读数系统监控电阻变化,而在其他情形下,机械平衡系统会投入使用”,该创客解释道。“动力采用5V10安培的商用电源,且配有直流升压变换器和可调式调压器,可助力部分伺服器实现最佳驱动性能。”



非常酷,对吧?

 

 

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