SumoBoy(相扑男孩):一部基于Arduino的格斗机器人

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用这套机器人器材包制作一部属于您自己的、矮小但威猛的格斗机器


如果您是一个好胜心切的人,但是又不擅长格斗,那么相扑机器人也许正好是一种适合您的运动。这款名为相扑(sumo)的机器人的作用可以说与其名字相当一致-用于进行相扑比赛的机器人。只不过在比赛场上面对对手的不是您本人,而是一部机器人,而其试图想要将其甩出圈外的对手也同样是一个相扑机器人。这个创意是不是很有意思?幸运的是,一个由机器人的超级粉丝组成的开发团队已经开发出了一套DIY 工具包,能够帮助您更快地上手这一新的爱好,您完全不需要具备任何技术技能就可以将其组装完成。

您在下图中看到的就是相扑男孩(SumoBoy),世界上第一款微型相扑机器人器材包,一套可以寓教于乐的器材。相扑男孩是RobotNest公司创作出来的作品,该家公司的初创人员由工程师和程序员组成,而且还都是在日本、美国和欧洲的大型和微型相扑机器人锦标赛中分别获得过世界冠军的。他们的目标是将相扑机器人推广到全世界,并且向年轻的一代证明,编程和电子工程也同样可以给人们带来乐趣和兴奋。
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这种新产品的新颖之处在于,这款名为sumobots的格斗机器人在这个格斗过程中都是自动进行的,而不是通过遥控的方式。Sumobots的成功与否主要取决于在进行比赛之前所编定的最佳策略。SumoBoy器材包中包含了一个已经组装好的且符合工业标准的机器人,另外还附带了一些能够对机器人的格斗能力加以修补的零部件。公司的网站上将会提供一份说明书,对电子、编程、以及包括人工智能在内的相关领域的基本知识进行说明。

SumoBoy 的核心部件是一个 Arduino Micro (ATmega32U4),可用 C 或C++语言编程。此外,器材包中还包含一块原型线路板,可作为学习平台用来了解电子和编码等方面的基本知识。用户可以用这块线路板与多种部件搭配在一起,形成各种不同的算法,学习如何进行编程,以便最终可以将自己的获胜策略加以实施。
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器材包中还包括电源、USB电缆、一套电子元件,其中包括传感器、电阻、电容、晶体管、电线、LED、电机等,以及一把高质量的螺丝刀和一个用硬纸板做成的假机器人,在实际测试中用来作为格斗对手。

 

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