合肥消防队迎来新成员,协助救火的新型机器人

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近日,合肥市轨道交通大东门站突然冒出浓烟,23辆消防车呼啸而至……别惊慌,这是合肥消防联合轨道交通公司在站内开展的一次灭火救援实战拉动演练。

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23辆消防车“处警”地铁大东门站
25日晚11时,演练模拟一号线大东门站台层南侧照明设备间着火,有人员被困,情况十分危急。发现险情后,地铁微型消防站人员利用内部消防栓对“火势”进行压制。站务人员使用荧光棒及照明装置指挥疏散乘客,并拨打“119”“120”请求支援。
 
接到“报警”后,合肥消防支队立即启动灭火预案,先后出动15个中队、23台消防车、150名消防员赶赴现场进行灭火救援。消防官兵很快赶到现场,一路进入火场对“火势”进行控制,一路进行内部侦查后,使用红外热像仪建立内部进攻和疏散指示通道。搜救组紧随其后,携带担架、照明装置进入内部进行疏散,营救被困群众。
 
轻型侦察机器人深入火场查火情
此次演练中,4台新式灭火机器人“闪耀”登场。它们分别是风炮机器人和轻型侦察机器人。风炮机器人在火场中主要是排烟送风,而轻型侦察机器人的重要任务是为现场指挥员侦查火情。
 
合肥市消防支队司令部战训科参谋刘伟说,轻型侦察机器人的优点是轻巧灵活,通过远程操控,能够在复杂的地铁环境内全地形穿梭。它们适用于高温、浓烟、黑暗、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等恶劣的火灾。
 
新组建的重装攻坚组也首次亮相
除了高科技的机器人,最新组建的重装攻坚组也首次亮相,这在省内也是第一次尝试。刘伟说,重装攻坚组依托特勤消防大队的力量组建而成,跟普通的救援力量相比,平均内攻纵深时间超过常规防护的30%左右。简单来说,每名队员除了有常规的防护服,额外装配了耐高温斗篷。原来抵御的热辐射可能只有800℃,叠加后的威力可达1200℃。
 
“空气呼吸器的容量也增加了,之前只能维持30~45分钟,改变后可增加到70分钟。” 刘伟称,有了这些改变,消防员在火场内救援的时间可以更久,更有利于火灾的扑救。

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基于ATmega32单片机的灭火机器人设计与实现

机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动,它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。

基于AVR单片机的简易灭火机器人设计

本设计以AVR单片机为核心,通过传感器的检测使灭火机器人自动调整自身位置,自动完成沿轨迹行驶寻找火源,并将其扑灭,模拟灭火现场.本系统采用ATmega48作为控制核心,CPU产生的PWM脉冲波形触发H桥的功率元件,实现对电机的斩波调速,从而实现对直流电机高、低速运行的切换.

基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现

机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动,它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。

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